Jetson AGX Xavier

大规模部署 AI 助力的自主机器

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NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。这是具备端到端自主能力的新一代智能机器的下一次进化。

  • 尺寸紧凑
  • 性能出色
  • 功能强大

嵌入式应用的小突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 mm,只是工作站的 1/10,但性能媲美大型工作站。 如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

显著提升边缘设备的性能

作为全球首款专为自主机器打造的计算机,Jetson AGX Xavier 拥有超高性能,足以完成以下任务:视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物探测,以及对新一代机器人至关重要的路线规划算法。 在 100 x 87 mm 的紧凑外形下,您可以获得 GPU 工作站级别的性能 - 高达 32 万亿次运算/秒 (TOPS) 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 可在边缘提供更高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。用户可以使用价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier 8GB 模块,以 10W 或 20W 功率为其应用程序配置操作模式,或使用 Jetson AGX Xavier 模块并以 10W、15W 或 30W 功率进行此项配置。

NVIDIA Jetson AGX Xavier

适合不同应用场合的 Jetson AGX Xavier

NVIDIA 新近推出价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier 8GB,扩大了 Jetson 嵌入式模块系列的阵容。

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Jetson AGX Xavier 8GB

Jetson AGX Xavier 8GB 是一款价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier,在软硬件上与现有的 Jetson AGX Xavier 完全兼容。 其整个模块最高消耗 20W 功率,同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。

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Jetson AGX Xavier

使用 Jetson AGX Xavier 可以打造出 AI 助力的自主机器,其运行功率低至 10W,却能实现高达 32 TOPS 的性能。作为行业领先 AI 计算平台的一部分,Jetson AGX Xavier 得益于 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程,可帮助开发者快速训练和部署神经网络。

技术规格

? Jetson AGX Xavier 8GB Jetson AGX Xavier
GPU 384 核 Volta GPU(具有 48 个 Tensor 核心)

5.5 TFLOPS (FP16)
11.1 TOPS (INT8)
512 核 Volta GPU(具有 64 个 Tensor 核心)

11 TFLOPS (FP16)
22 TOPS (INT8)
DL 加速器 (2x) NVDLA 引擎

4.1 TFLOPS (FP16)
8.2 TOPS (INT8)
(2x) NVDLA 引擎

5 TFLOPS (FP16)
10 TOPS (INT8)
CPU 6 核 ARM v8.2 64 位 CPU,8 MB L2 + 4MB L3 8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4MB L3
内存 8GB 256 位 LPDDR4x
1333MHz - 85GB/s
16GB 256 位 LPDDR4x
2133MHz - 137GB/s
显示接口 三个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
存储空间 32GB eMMC 5.1
视觉加速器 7 通道 VLIW 视觉处理器
视频编码 6x 4K @ 30 (HEVC) 8x 4K @ 30 (HEVC)
视频解码 4x 4K @ 30 (HEVC) 12x 4K @ 30 (HEVC)
摄像头 16 通道 MIPI CSI-2,8 通道 SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (64 Gbps)
16 通道 MIPI CSI-2,8 通道 SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (109 Gbps)
UPHY 3x USB 3.1、4x USB 2.0
1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen3)
3x USB 3.1、4x USB 2.0
1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen4)
其他 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO
连接 10/100/1000 RGMII
尺寸 100 mm x 87 mm
机械特性 699 针连接器
一体式传热板
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用户可从全球分销商处购买 NVIDIA Jetson AGX Xavier 模块。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件

快来购买 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件,它包含了助您轻松上手和快速开发产品的各种软硬件。 具体来说,它包含 Jetson AGX Xavier 计算模块、参考用开源载板、电源和 JetPack SDK,帮助开发者快速开发应用程序。

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开发者套件 I/O
PCIe X16 X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45 千兆以太网
USB-C 2x USB 3.1、DP 接口(可选)、PD 接口(可选)
可通过同一端口支持封闭系统调试和烧写
摄像头接口 (16 个)CSI-2 通道
M.2 Key M NVMe
M.2 Key E PCIe x1 + USB 2.0 + UART(适用于 Wi-Fi 或 LTE)/I2S + DMIC + GPIO
高清音频接头 高清音频
eSTATp + USB 3.0 Type A 借助 PCIe x1 桥接器的 SATA 接口+ USB 3.0(PD + 适用于 2.5 英寸 SATA 接口的数据)
HDMI Type A/eDP/DP HDMI 2.0、eDP 1.2a、DP 1.4
uSD/UFS 卡座 SD/UFS