NVIDIA DRIVE Constellation

虚拟现实自动驾驶汽车模拟器

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在数据中心内测试并验证数十亿英里

假如在上路驾驶之前即可在几乎所有条件和场景下对自动驾驶汽车进行测试会有多棒。NVIDIA 已经实现了这一目标,通过功能强大的新型 NVIDIA DRIVE? Constellation AV 模拟器,使汽车可在虚拟现实中符合条件的路面上安全驾驶数十亿英里。

虚拟的汽车,
真实的结果。

DRIVE Constellation 采用高保真的模拟技术,以更安全、更易扩展、更经济有效的方式推动自动驾驶汽车上路行驶的进程。 它利用两台不同服务器的计算能力来提供革命性、可扩展的云计算平台,从而生成在符合条件的路面上进行数十亿英里自动驾驶汽车测试的结果。

DRIVE Constellation 模拟器

第一台服务器运行 DRIVE Sim 软件,以模拟自动驾驶汽车的各种传感器,从摄像头到激光雷达和普通雷达均包括在内。 强大的 GPU 可生成逼真数据流,从而创建各种测试环境和场景。 这意味着您可以在昼夜不同时间针对罕见和难以实现的条件(暴雨、暴风雪和强烈眩光)以及不同的路面和周围环境轻松地进行测试。

DRIVE Constellation 计算机

第二台服务器包含一台功能强大的 DRIVE AGX Pegasus AI 车载计算机,该计算机运行完整的、二进制兼容的且可在汽车内运行的自动驾驶汽车软件堆栈。 它负责处理模拟数据,就像这些数据是从道路上实际行驶的汽车传感器发来的那样。

完整的反馈回路

DRIVE Constellation 模拟器与 DRIVE Constellation 计算机共同创建了“硬件在环”系统。 在这一精确到位和时间的数字反馈回路中,已模拟的传感器数据可以流入 Pegasus AV 计算机,并进行实时处理。 Pegasus 的驾驶命令会实时返回,以控制在模拟环境中行驶的虚拟车辆,从而验证软件中的算法是否可以正常运行。

开放式平台 | 广泛的生态系统支持

DRIVE Constellation 是一个开放且可扩展的平台。 DRIVE Sim 生态系统中的公司可以集成其自身的环境模型、车辆模型、传感器模型和交通场景,从而创建一个全面且多样化的测试环境。 DRIVE Constellation 用户可以利用来自生态系统合作伙伴的模块来定制和构建满足其需求的模拟测试。

NVIDIA 汽车解决方案面向的是汽车制造商、一级供应商、初创公司和打造未来交通运输格局的研究机构。