用于自动驾驶汽车的端到端高清制图

欢迎了解未来的制图技术

NVIDIA 提供用于自动驾驶汽车的端到端制图系统,旨在帮助汽车制造商、地图公司和新创公司快速创建并不断更新高清地图。这个过程在过去需要数周时间才能完成,而现在几乎瞬间就可以做到。对于汽车开发人员而言,这个用于创建和不断更新地图的架构还可实现汽车的自动驾驶。

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NVIDIA MapWorks 利用 NVIDIA DRIVE? PX AI 超级计算机,再配合数据中心内的 NVIDIA Tesla? GPU ,可在更短的时间内创建和更新适用于自动驾驶汽车的精细地图。传统制图技术需要在汽车中安装大量昂贵的传感器来收集所记录的海量数据,然后离线处理这些数据。而这个高清地图绘制系统则极其高效,可将数据处理工作移到车内进行,并尽可能减少与云端的通信。过去要花几周时间才能完成的过程现在几乎可以实时完成。

MapWorks 是按照 NVIDIA DriveWorks 支持自动驾驶的架构而进行构建的。MapWorks 和 DriveWorks 旨在为汽车制造商、地图公司和创业公司加速开发过程。在仅使用摄像头时,整个系统可以利用深度学习算法来检测车道、标志和其他地标,并且可以用于创建地图和确定环境是否发生变化。

在定位方面,运动恢复结构算法使来自多个摄像头的数据能够转换为详细的 3D 制图信息。通过整合来自车内各种惯性传感器的数据以及 GPS 数据和摄像头数据,能够精准定位关键地标。激光定位器信息则可用于创建更加丰富清晰的地图。人工智能和 VSLAM(视觉即时定位与地图创建)相结合,可处理整个地图创建流程。

这个端到端系统高度可定制,能够同时利用车载 AI 超级计算机和基于 Tesla GPU 的云组件。对于汽车开发人员而言,这个用于创建和不断更新地图的架构最终将实现更安全的自动驾驶汽车。

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